要觀賞模型運作需要一個夠大的空間，想要觀看運作，還要花很多時間安裝。
而這個專案就以有限空間下，又想貼近觀賞的需求下，達成簡單的需求。
分析原本的控制裝置：電源供應器為 17V 2A，方向及速度控制器會產生 100kHz的 PWM來控制模型火車的速度
專案說明：
利用 L298N 全橋馬達控制晶片來提供模型火車的電源及行走方向。
利用Micro:bit 管理：
前進及後退的控制接腳由 Pin 1 及 Pin 2 連接
Pin 8 及 Pin 16 連結紅外線偵測器
偵測器架子設計：
3D設計+吸管架子
吸管腳長度設定為 9cm
馬克筆做記號
利用迴紋針刺穿孔，並連結起來，接到3D模組後，用白膠固定，晾乾。
注意：紅外線模組很容易受到外來光線的影響
利用黑膠布包覆、避免外來光線影響
接線指示：
17V 變壓器 <> 馬達控制器電源 <> DC-DC 5V 變壓器（提供 Micro:bit）
馬達控制器 OUT1, OUT2, 夾到軌道
馬達控制器 IN1, IN2 <> Micro:bit Pin 1，Pin 2
紅外線偵測器 Vcc <> 5V
紅外線偵測器 訊號接腳 <> Micro:bit Pin 8及 Pin 16
參考程式：
Raspberry Pi:
光線感應容易受外來光線影響，可以改有超音波測距模組取代。
加超音波偵測程式
連接鐵道模型軌道
改造電池來源的動力台車，成為鐵軌電源電力台車
方案一
方案二
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